Większość łożysk tocznych składa się z pierścieni łożyskowych (pierścieni wewnętrznych i zewnętrznych) z bieżniami, elementami tocznymi (kulkami lub rolkami) i koszykami. Koszyki oddzielają elementy toczne na odległość i mocują je w bieżniach wewnętrznych i zewnętrznych. i pozwól mu się swobodnie kręcić.
Powierzchnia, po której toczą się elementy toczne, nazywana jest „powierzchnią bieżni”, a obciążenie przyłożone do łożyska jest przenoszone przez tę powierzchnię styku. Zazwyczaj pierścień wewnętrzny jest montowany na osi lub wale, a pierścień zewnętrzny jest montowany w obudowie. Należy zauważyć, że bieżnia łożyska oporowego nazywana jest zwykle „podkładką bieżni”, pierścień wewnętrzny nazywany jest „podkładką bieżni wału”, a pierścień zewnętrzny nazywany jest „podkładką bieżni panewkowej”.
Elementy toczne dzielą się na kulki i rolki. Istnieją cztery rodzaje rolek: cylindryczne, igłowe, stożkowe i kuliste. Kulki stykają się geometrycznie z powierzchniami bieżni pierścienia wewnętrznego i zewnętrznego w „punktach”, natomiast powierzchnia styku dziecka ma charakter styku „liniowego” i teoretycznie konstrukcja łożyska toczne umożliwia obrót elementu tocznego wzdłuż toru, jednocześnie obracając się wokół własnej osi.
Zadaniem koszyka jest utrzymywanie elementów tocznych w jednakowej podziałce i zapobieganie wypadaniu elementów tocznych podczas obsługi łożyska. Łożysko nie przykłada bezpośrednio obciążenia do koszyka. Rodzaj koszyka różni się w zależności od metody produkcji i obejmuje klatki prasowane, klatki obrabiane maszynowo, klatki jednoczęściowe itp.
Łożyska toczne dzielą się na dwie kategorie: łożyska kulkowe i łożyska wałeczkowe. Zgodnie z konfiguracją pierścieni łożyskowych, łożyska kulkowe dzielą się na dwa typy: typu głębokorowkowego i typu skośnego. Łożyska toczne dzielą się na łożyska walcowe, igiełkowe, stożkowe i baryłkowe w zależności od kształtu rolek. Łożyska toczne można podzielić na dwa typy: promieniowe i osiowe, w zależności od przyłożonego obciążenia. Łożysko promieniowe przenosi obciążenie promieniowe, a łożysko oporowe przenosi obciążenie osiowe. Inne metody klasyfikacji obejmują liczbę rzędów elementów tocznych (pojedynczych, podwójnych lub czterech), typy rozłączne i nierozdzielne itp.
Oprócz powyższych klasyfikacji istnieją również łożyska przeznaczone do zastosowań specjalnych, takie jak precyzyjne łożyska wałeczkowe do obrabiarek, łożyska do specjalnych środowisk i łożyska o ruchu liniowym (łożyska kulkowe liniowe, łożyska wałeczkowe liniowe i łożyska liniowe płaskie).